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沖床自動送料機的結構設計

沖床自動送料機的結構設計
根據沖床送料機的需求以及結合國産沖床工作特點,采用機械手與輸送機構配合爲主要裝置,再配合采用自動卸料安全保護,設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。
該送料機主要配備于3150kN沖床,也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成
機架主要聯接沖床,裝置機械手並使其在一定軌道上滑行,裝置輸送機構、電氣元件。 
輸送機是通過一台電機驅動,通過皮帶、減速器的傳動至主動軸,使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經料台進入料道(人工),再通過隔料機構輸送至預定位置。
机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来, 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料,由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成;机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下:夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回 节拍是恒定的, 且每一循环均需在3秒钟内完成。  
供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油,由齿轮泵产生高压油 或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸,使冲好的工件离开模具,通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成:  
1 滑块上安装一玻璃罩, 防止工件飞出,伤害工人。  
2.安装两只行程开关,一只在小车前,一只装在滑块边, 当小车没有及时退回时, 两只开关断开, 使滑块不再下滑,小车免受损坏。  
支承脚主要用来调整整机高度,使输送带的水平高度与模具高度相适应;同时也加宽了支承面,提高了稳定性。  
罩殼主要是防止灰塵侵人,保護安全,防止重物與電機、減速器相碰及美化外觀而設計。


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